コーヒー味のアイスおすすめ10選を徹底比較｜濃厚・ほろ苦・低糖質まで目的別に解説

「コーヒー味のアイスって、どれも似ているのでは？」と思っていませんか？

実は、コーヒーアイスは“豆の風味”や“焙煎度の傾向”、“乳成分のコク”、“糖質設計”によって味わいが大きく変わります。濃厚で深煎り感を楽しめるタイプもあれば、さっぱりとした後味のコーヒー風味のアイスクリームもあります。

この記事では、国内外の人気コーヒー味のアイス10商品を比較し、「苦味」「コク」「糖質」などの観点から選び方を解説します。自分にぴったりの一品を見つけたい方は、ぜひ参考にしてください。

コーヒー味のアイスを選ぶ方法｜まず見るべき5つのポイント

コーヒー味のアイスは、一見どれも似ているように感じますが、実際は「苦味の出し方」「ミルクの濃さ」「後味のキレ」などによって満足度が大きく変わります。

なんとなく選ぶと「思ったより甘い」「コーヒー感が弱い」「重たくて最後まで食べきれない」といったミスマッチが起こりがちです。

ここでは、失敗しない5つの選び方について詳しく解説します。

選び方1 （苦味の強さ）

まず最初に確認したいのが、苦みのレベルです。

コーヒーアイスは「スイーツ寄り」か「本格コーヒー寄り」かで印象が大きく変わります。

タイプ	味の特徴	パッケージの目印	向いている人
ビター系	・深煎り ・ロースト感が強い ・甘さ控えめ	・エスプレッソ ・ビター ・深煎り	・ブラック派 ・甘さが苦手な人
バランス型	・苦みと甘さが調和	・コーヒー ・カフェラテ	・万人向け
マイルド系	・甘さ強め ・ミルク感が主体	・ラテ ・ミルクコーヒー	・甘党 ・コーヒー初心者

深煎り豆を思わせるビタータイプは、甘さよりもローストの香ばしさが前面に出ます。

エスプレッソのような濃い味わいが好きな人には、このタイプがおすすめ。商品名に「ビター」「エスプレッソ」「深煎り」などの表記があるものは、比較的しっかりした苦味が楽しめます。

一方で、カフェラテのようにミルク感が前面に出る商品は、苦味よりも甘さやまろやかさを重視しています。

コーヒー初心者や甘党の方は、こちらのほうが満足度は高いでしょう。

また、原材料表示を見ると、コーヒー関連の素材がどの位置に記載されているかで、コーヒー感の強さをある程度推測できます。

原材料表示ですが、「コーヒー」「コーヒーエキス」など、前のほうに書かれているほど、含有量が多く、風味が強い傾向にあります。

選び方2 コク（乳成分の濃厚さ）

コーヒー味のアイスの満足感は、乳成分の濃厚さで左右されます。

ここで参考になるのが、パッケージ裏面にある「種類別」の表示です。

種類別の表記	乳脂肪分	味わいの傾向	おすすめシーン
アイスクリーム	高い	濃厚・なめらか・リッチ	・自分へのご褒美 ・デザート向き
アイスミルク	中程度	バランス型	・日常使い
ラクトアイス	低め	あっさり・軽め	・暑い日 ・さっぱり食べたいとき

乳脂肪分が高いアイスは、コクが強い傾向にあり、ミルク感を楽しみたい方は「アイスクリーム」タイプがおすすめ。濃厚な味わいを楽しみたいなら「アイスクリーム」規格を選ぶと安心です。

一方で、軽さやコスパを重視するなら「ラクトアイス」を選ぶとよいでしょう。

「アイスクリーム」は、乳脂肪分が高く、なめらかでコクのある仕上がりになっています。

コーヒーとミルクのバランスがよく、満足感を求めるならこのタイプがおすすめ。食後にゆっくり味わいたいときや、ご褒美スイーツとして楽しみたいときにも最適です。

「アイスミルク」は、やや軽めでコーヒーの風味が立ちやすい傾向にあります。

濃厚すぎるのは苦手だけれど、しっかりコーヒーを感じたい人にちょうどよいアイスです。

「ラクトアイス」は、あっさりした後味が特徴。

植物性脂肪が主体のため、軽い仕上がりで暑い日にも食べやすいアイスです。

選び方3 キレ（後味のすっきりさ）

意外と見落とされがちなのが「後味」です。同じ苦味でも、後味で満足度は変わります。

濃厚タイプは、コーヒーの余韻が長く続き、満足感が高い一方で、重たさを感じる場合があります。

ゆっくり味わいたい人や、コーヒーの香りをしっかり楽しみたい人には向いています。

すっきりタイプは、氷粒入りや軽めで、口の中がすっと引いていくようなキレがあります。

暑い日や食後にさっぱり食べたいときには、すっきりタイプのほうが心地よく感じられるでしょう。

選び方4 糖質 （カロリー）

最近は健康志向の高まりから、低糖質タイプや豆乳ベースの商品も増えています。

アイスが好きな人は、ダイエット中でも楽しみたいものです。そんなときは糖質量やカロリー表示を確認しましょう。

ただし、低カロリーだからといって必ずしも甘さが控えめとは限りません。甘味料を使用している場合、甘さをしっかり感じることもあるので注意が必要です。

また、豆乳ベースやヴィーガン仕様の商品は、乳製品特有の重さがなく、軽やかな味わいになりやすいのが特徴です。健康面や体質に配慮しながら選びたい人に適しています。

選び方5 （商品タイプ）

最後に考えたいのがサイズや形状です。

コンビニで手軽に楽しむなら「バータイプ」や「ミニカップ」が便利。食べきりサイズで、カロリー管理もしやすいメリットがあります。

家族でシェアしたい場合や、自宅でアレンジを楽しみたい場合は「大容量タイプ」がおすすめ。バニラアイスにエスプレッソをかけるアフォガート風にしたり、デザートに添えたりするなど、自由なアレンジが可能です。

「今すぐ一人で楽しむのか」「冷凍庫にストックするのか」といったシーンを想像すると、最適なタイプが見えてきます。

また、屋外で食べるときは衛生面も大切です。できるだけ一度で食べきれるサイズを選びましょう。

コーヒー味のアイス10選一覧表

コーヒーの香りや苦味、ミルク感の違いで個性がはっきり分かれるコーヒー味アイスを10種類まとめました。すっきり系から濃厚タイプまで、好みに合わせて選びやすい一覧です。

商品名	内容量	アイスの種類	商品タイプ	苦味	コク	タイプ傾向
ISUPREME 糖質オフ ビーガンアイス コーヒー味 有機豆乳使用	約1000ml	氷菓	大容量タイプ	★★☆☆☆	★★☆☆☆	すっきり系・糖質オフ
レディーボーデン ミニカップ コーヒー	約120ml	アイスクリーム	カップ	★★★☆☆	★★★★☆	濃厚・クリーミー
高知アイス ドトールコーヒー薫るアイスモナカ	約100ml	アイスミルク	アイス最中	★★★☆☆	★★★☆☆	ほろ苦バランス型
グリコ パピコ チョココーヒー	約160ml	ラクトアイス	小分け	★★☆☆☆	★★★☆☆	軽やかスイーツ系
アーリオ・オーリオ 業務用イタリアンジェラート・コーヒー	約2L	アイスミルク	業務用パック	★★☆☆☆	★★★★☆	さっぱり・コクあり
サーティワン ジャモカコーヒー＆チョコチップ	約115ml	アイスクリーム	カップ	★★★★☆	★★★★☆	苦味強め・チョコ食感
タカナシミルク コーヒーアイスクリーム	約2L	アイスクリーム	業務用パック	★★★☆☆	★★★★☆	乳味強め・濃厚系
久保田食品 コーヒーアイスクリーム	110ml	ラクトアイス	棒アイス	★★★☆☆	★★★☆☆	バランス型・ミルキーコーヒー
森永乳業 MOW（モウ） エチオピアモカコーヒー	140ml	アイスミルク	カップ	★★★☆☆	★★★☆☆	マイルド・バランス型
ロッテ クーリッシュ コーヒー	135ml	ラクトアイス	パウチ型容器（チアパック）	★★★☆☆	★★★★☆	すっきり系のコーヒーフラッペタイプ

※2026年2月18日時点の情報です。
※5段階評価（★が多いほど強い）

上記の一覧を参考にしながら、ここからは各コーヒー味のアイスの特徴やおすすめポイントを１種類ずつ詳しく紹介します。

1.ISUPREME 糖質オフ ビーガンアイス コーヒー味 (有機豆乳使用)

出典：Amazon

原材料	有機豆乳（大豆由来）、有機コーヒー（抽出液）、エリスリトール、難消化性デキストリン、植物油脂、安定剤 ※乳製品・卵不使用
内容量	約1L
ビーガン対応	〇（乳・卵不使用）
苦味（★評価）	★★☆☆☆
コク（★評価）	★★☆☆☆
タイプ傾向	すっきり系・軽めのコーヒー味
香り	コーヒーの香ばしい香りがやさしく広がる
味わい	豆乳由来のまろやかな甘みと、コーヒー風味が穏やかに合わさる
カロリー	非公表
価格帯（目安）	¥2,390（税込）※Amazon調べ
販売場所	ネット通販、健康食品取扱店など

※2026年2月18日時点の情報です。

ISUPREMEの「糖質オフ ビーガンアイス コーヒー味」は、有機豆乳を使用した糖質オフタイプのコーヒー味のアイスです。

乳製品不使用ながら、豆乳のまろやかさとコーヒーのほろ苦さのバランスが良いです。

後味は比較的すっきりしており、ビーガンの方や糖質制限中の方にも選びやすく、コーヒーの風味は強すぎず、老若男女が楽しめる万人受けの味わいです。

2.レディーボーデン ミニカップ コーヒー

出典：Amazon

原材料	乳製品（国内製造、ニュージーランド製造）、砂糖、水あめ、コーヒー／カラメル色素、乳化剤、安定剤（増粘多糖類）、香料
内容量	120ml
ビーガン対応	✕（乳製品使用）
苦味（★評価）	★★★☆☆
コク（★評価）	★★★★☆
タイプ傾向	まろやかでバランスのよいコーヒー味
香り	香ばしいコーヒーの香りとミルクの甘い香り
味わい	ミルクのコクがありつつ、コーヒーのほろ苦さが後味に感じられる
カロリー	177kcal（1個当たり）
価格帯（目安）	¥2,280（税込）／6個入り、¥3,800（税込）／12個入り※Amazon調べ
販売場所	全国のスーパー・コンビニ・ドラッグストア等

※2026年2月18日時点の情報です。

レディーボーデンの「ミニカップ コーヒー」は、コロンビア産のエスプレッソを使った、香ばしいコーヒーの風味が楽しめるアイスです。

ミルクのコクがしっかりあり、まろやかな甘さの中にほどよいほろ苦さを感じられます。甘すぎず、苦すぎないので、どちらの好みの人にも食べやすい味わいです。

120mlのカップ入りで量もちょうどよく、気軽に楽しめるのも魅力。毎日のデザートに取り入れやすく、コーヒーの香りとミルクのなめらかさを一緒に味わいたい人にぴったりです。

3.高知アイス ドトールコーヒー薫るアイスモナカ

出典：高知アイス

原材料	牛乳（生乳(国産)）、砂糖、乳製品、コーヒーエキス、モナカ皮：加工でん粉、乳化剤、安定剤（増粘多糖類）、膨張剤、アナトー色素（一部に乳成分・小麦・大豆を含む）
内容量	100ml（1個） × 6個（セット形態例）
ビーガン対応	✕（乳製品使用）
苦味（★評価）	★★★★☆（エスプレッソ風味でしっかり感じる）
コク（★評価）	★★★★☆（乳脂肪とコーヒーの調和が濃厚）
タイプ傾向	大人向け・ビター系コーヒーアイス
香り	焙煎コーヒーの香ばしい香りが強め
味わい	甘さは控えめで、コーヒーの苦味と香りを前面に感じる味わい
カロリー	107.7kcal（1個）
価格帯（目安）	¥2,750（税込）／6個入り、¥4,717（税込）／10個入り　※Amazon調べ、セット・個数により変動
販売場所	全国のスーパー、一部コンビニ、量販店、ネット通販

※2026年2月18日時点の情報です。

高知アイスの「ドトールコーヒー薫るアイスモナカ」は、高知アイスとドトールコーヒーが一緒に作ったコーヒー味のアイスモナカです。

ドトールのコーヒーエキスを使い、香料に頼らずコーヒーの香りを出しているのが特徴です。甘さは控えめで、ほろ苦さがしっかり感じられます。コーヒーの味をちゃんと楽しみたい人にぴったりです。

モナカの皮とアイスの相性もよく、軽いデザートとして食べやすい一品。甘いコーヒー牛乳のような味より、少し大人っぽい味が好きな人におすすめです。

4.グリコ パピコ チョココーヒー

出典：江崎グリコ株式会社

原材料	乳製品（国内製造、外国製造）、砂糖、果糖ぶどう糖液糖、生チョコレート、水あめ、植物油脂、コーヒー／安定剤（増粘多糖類、ゼラチン、寒天）、乳化剤、香料、（一部に乳成分・ゼラチンを含む）
内容量	160ml（80ml×2本）
ビーガン対応	✕（乳製品使用）
苦味（★評価）	★★☆☆☆
コク（★評価）	★★★☆☆
タイプ傾向	甘さとコーヒー風味を両立した軽めアイス
香り	ミルクの甘い香りにコーヒーの香ばしさ
味わい	チョコの甘さとコーヒーの風味が混ざった食べやすい味
カロリー	100kcal（1本当たり）
価格帯（目安）	¥3,404（税込）／12個入り※Amazon調べ
販売場所	全国のスーパー・コンビニ

※2026年2月18日時点の情報です。

グリコの「パピコ チョココーヒー」は、コーヒーの苦味とチョコレートの甘さが一緒に楽しめるアイスです。

2本入りでシェアしやすく、乳製品のコクも感じられるため、子どもから大人まで食べやすい味になっています。

苦味が強すぎないので、コーヒー味が苦手な人や、甘めのアイスが好きな人にも向いています。

スーパーやコンビニにもおいていて価格も手頃なので、日常のおやつにもぴったりです。

5.アーリオ・オーリオ 業務用イタリアンジェラート・コーヒー

出典：株式会社アーリオ・オーリオ

原材料	生乳（国産）、砂糖、クリーム、脱脂粉乳、ぶどう糖、卵黄、コーヒー粉末、麦芽糖調製品（麦芽糖、寒天）／安定剤（増粘多糖類）、（一部に乳成分・卵を含む）
内容量	2L
ビーガン対応	✕（乳製品使用）
苦味（★評価）	★★★☆☆
コク（★評価）	★★★★☆
タイプ傾向	軽やかな口当たりの中に深みがあるコーヒージェラート
香り	ミルクの甘い香りとコーヒーの香ばしい香りが融合
味わい	ミルクのやさしい甘さとコーヒーの香ばしさが穏やかに広がる
カロリー	非公表（商品により異なるため要確認）
価格帯（目安）	¥4,039（税込）
販売場所	業務用卸通販、ネットショップ

※2026年2月18日時点の情報です。

アーリオ・オーリオの「業務用イタリアンジェラート・コーヒー」は、2Lの大容量タイプで、家族や来客時にも使いやすい商品です。

ミルクのやさしい甘さとコーヒーのほろ苦さがほどよく合わさり、重すぎない味わいに仕上がっています。

濃厚すぎないので食後でも食べやすく、日常使いにも向いています。

コーヒーの苦味が強すぎないタイプを探している人におすすめです。

6.サーティワン ジャモカコーヒー＆チョコチップ

出典：Amazon

原材料	非公表
内容量	非公表※サイズにより変動
ビーガン対応	✕（乳製品使用）
苦味（★評価）	★★★★☆
コク（★評価）	★★★★☆
タイプ傾向	苦味強め・チョコチップ入りの濃厚系
香り	深煎りコーヒーの香ばしい香りとチョコの香り
味わい	コーヒーのほろ苦さとチョコチップの甘さ・食感が両立
カロリー	213kcal（1個当たり）
価格帯（目安）	¥3,480（税込）／5個入り　※Amazon調べ
販売場所	全国のサーティワン（31アイスクリーム）ショップ

※2026年2月18日時点の情報です。

サーティワンの「ジャモカコーヒー＆チョコチップ」は、深煎りのコーヒー風味にチョコチップの甘さと食感が加わった人気フレーバーです。

コーヒーの香ばしさがしっかりありつつ、チョコのアクセントで飽きずに食べられます。

苦味が好きだけど、少し甘さも欲しい人に向いています。シングルカップで手軽に選べるのも魅力です。

7.タカナシミルク コーヒーアイスクリーム

出典：タカナシミルクWEBSHOP

原材料	乳製品（国内製造）、砂糖、コーヒー、デキストリン／カラメル色素、香料、安定剤（増粘多糖類）、乳化剤
内容量	2L
ビーガン対応	✕（乳製品使用）
苦味（★評価）	★★★☆☆
コク（★評価）	★★★★☆
タイプ傾向	バランス型・ミルク感を活かした濃厚系
香り	乳製品の甘い香りと、コーヒーの香ばしさが重なる
味わい	乳のまろやかさが先に来て、後からコーヒーの風味が広がる感じ
カロリー	192kcal（100g当たりの目安）
価格帯（目安）	¥2,609（税込）
販売場所	業務用卸、ネット通販

※2026年2月18日時点の情報です。

タカナシミルクの「コーヒーアイスクリーム」は、ミルクのコクがしっかり感じられる大容量タイプです。

なめらかな口当たりの中に、コーヒーのほろ苦さがほどよく広がります。甘すぎず重すぎない味わいで、家族で分けて食べるのにも向いています。

コーヒーの風味を楽しみつつ、ミルクの濃厚さも大切にしたい人におすすめです。

8.久保田食品 コーヒーアイスクリーム 12個入り 添加物不使用

出典：久保田オンラインショップ本店

原材料	牛乳（生乳（北海道産））、乳製品、砂糖、コーヒー、卵黄（卵含む）
内容量	110ml × 12個入り
ビーガン対応	✕（乳製品・卵使用）
苦味（★評価）	★★☆☆☆
コク（★評価）	★★★★☆
タイプ傾向	ミルク感が主役のやさしいコーヒーアイス
香り	乳製品の甘い香りにふわっとコーヒーの香ばしさ
味わい	クリーミーでコーヒーの風味がまろやかに広がる味わい
カロリー	201kcal（1個当たり）
価格帯（目安）	¥3,372（税込）／12個入り
販売場所	公式オンラインショップ、楽天等の通販サイト

※2026年2月18日時点の情報です。

久保田食品の「コーヒーアイスクリーム」は、コーヒーの香りと味をしっかり感じられる定番系のコーヒー味アイス。

深煎りを思わせる香ばしさがありながら、ミルクのコクが強すぎず後味が重くなりにくいバランスです。

1個110mlと食べきりサイズで、コンビニやスーパーで見かけることも多く、買いやすいのも魅力。

コーヒーの苦味をほどよく楽しみたい人や、ミルク感とのバランスを重視する人に向いています。家庭で食べるデザートにも選びやすい商品です。

9.森永 MOW エチオピアモカコーヒー

出典：Amazon

原材料	乳製品（国内製造、ニュージーランド製造）、水あめ、砂糖、植物油脂、コーヒー、果糖、加糖卵黄（卵黄、砂糖）／香料、カラメル色素、（一部に卵・乳成分を含む）※Amazon調べ
内容量	140ml
ビーガン対応	✕（乳製品・卵使用あり）
苦味（★評価）	★★★★☆
コク（★評価）	★★★★☆
タイプ傾向	苦味とミルク感が両立するバランス系
香り	深煎りコーヒーの香ばしい香り
味わい	ミルクの甘さとコーヒーのほろ苦さが調和した濃い味
カロリー	非公表
価格帯（目安）	約¥3,400（税込）／18個入り　※Amazon調べ
販売場所	全国のスーパー・コンビニ・ドラッグストア等

※2026年2月18日時点の情報です。

森永乳業の「MOW エチオピアモカコーヒー」は、エチオピア産のコーヒー豆を100％使い、ミルクとのバランスを大切に仕上げたコーヒー味のアイスです。

ミルク感が強すぎず、コーヒーの華やかな香りとほろ苦さが感じられる味わい。

苦味が強すぎないので、普段からコーヒーを飲む人だけでなく、ミルク入りのコーヒー感を楽しみたい人にも合います。

手頃な価格で買いやすく、日常のデザートとしても選びやすいです。コンビニやスーパーで見かけたらまず試してみるのがおすすめです。 

10.ロッテ クーリッシュ コーヒー

出典：Amazon

原材料	砂糖（国内製造、外国製造）、乳製品、異性化液糖、植物油脂、コーヒー、食物繊維、デキストリン、食塩／乳化剤、安定剤（増粘多糖類、セルロース）、カラメル色素、香料
内容量	135ml
ビーガン対応	✕（乳製品使用）
苦味（★評価）	★★★☆☆
コク（★評価）	★★★★☆
タイプ傾向	大人向け・フラッペ系濃厚コーヒー味
香り	深煎りコーヒーの香ばしい香り
味わい	コーヒーのほろ苦さとミルクの甘さが調和した、すっきり系コーヒーフラッペ味
カロリー	147kcal（1個当たり）
価格帯（目安）	¥4,980（税込）／24個入り　※Amazon調べ
販売場所	全国のコンビニエンスストア・スーパーなど

※2026年2月18日時点の情報です。

ロッテの「クーリッシュ コーヒー」は、冷たさとコクを同時に楽しめるコーヒー味のアイスです。

ひと口飲むだけで気分がすっと軽くなる、まさに「飲むアイスの心地よさ」が魅力です。

なめらかに仕上げたコーヒーアイスは、どこか懐かしい甘さと深みのある香りが絶妙に調和し、忙しい毎日のリフレッシュにぴったり。

片手で手軽に味わえるパウチタイプだから、仕事の合間やお風呂上がり、外出先でもサッと楽しめます。

135mlのちょうどいいサイズ感で、満足感がありながらも重すぎない後味。全国で手に入る手軽さも嬉しいポイントです。

気分転換したいとき、ほっと一息つきたいときに寄り添ってくれる、やさしいコーヒーアイスです。

まとめ：コーヒー味のアイスおすすめ10選を徹底比較｜濃厚・ほろ苦・低糖質まで目的別に解説

今回は、コーヒー味のアイスおすすめ10選をご紹介しました。

コーヒー味 アイスは一括りに見えて、味の風味が違います。しっかり苦い深煎りタイプが好きな人もいれば、ミルク多めでやさしい味が好きな人もいます。

まずは、自分が普段どんなコーヒーを飲んでいるかを思い出してみましょう。

ブラック派なら苦味がはっきりしたタイプ、カフェオレ派ならミルク感のあるものが合いやすいです。

甘さを楽しみたいのか、コーヒーの香りを楽しみたいのかでも選び方は変わります。好みをはっきりさせるだけで、アイス選びはぐっと楽にそして楽しくなりますよ。