「美味しいコーヒー牛乳が飲みたいけど、甘すぎるのは苦手」
「ミルク感が強い方が好き」
など、好みは人それぞれですよね。
コーヒー牛乳の美味しさは、甘さの加減やコーヒーの香ばしさ、そしてミルクの濃厚さのバランスによって決まると言われています。
例えば、雪印コーヒーのような甘くて定番の味や、白バラコーヒーのように牛乳のコクがしっかり感じられるタイプ、または森永乳業のピクニックカフェオレのように飲みやすさ重視のバランス型など。
選ぶ楽しさはあるけれど、自分にぴったりの1本を見つけるのは意外と難しいものです。
そこで本記事では、「多くの人が美味しいと感じやすい」人気のコーヒー牛乳15選を厳選してご紹介します。
各商品の甘さやミルク感、コーヒー感やカロリーなどを調査し、あなたの好みに合うものが見つかるようナビゲート。
すべて通販で手軽に購入できるものばかりなので、読み終わったらすぐに「飲んでみたい」が叶いますよ。
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執筆者情報

【執筆者情報】片山 勇大
焙煎士・コーヒーインストラクター2級
きつね珈琲メディア運営者。1997年生まれ、三重県在住。元プログラマーとして働く中でうつ病を経験し、退職後はライターやSEOディレクターとして活動。コーヒーに癒やされた原体験をきっかけに、独学で焙煎を学び「きつね珈琲焙煎所」を立ち上げる。現在は、食品衛生責任者とコーヒーインストラクター2級の資格を活かし、自家焙煎豆の販売やレビュー記事の執筆、SNS運用を行いながら、Shopifyを活用したオンラインショップを展開。「手をかけた味」を届けるため、焙煎・梱包・発送まで一貫して自身で担当している。コーヒーの魅力を多くの人に伝えるべく、実務経験に基づいた透明性のある情報発信を心がけている。

アラビカQグレーダー/エンジニア
きつね珈琲メディア 監修。1998年生まれ、小田原在住。 普段はエンジニアとして働きながら、大好きなコーヒーの活動に力を入れている。これまでに日本最大級のコーヒーイベント SCAJに出店したり、間借りでカフェを開いたりと、幅広くコーヒーの現場を経験してきた。現在は カフェクラウディアと共に、「コーヒーの楽しさ」を伝えるための活動をしている。
【徹底比較】美味しいコーヒー牛乳おすすめ人気ランキング15選
コーヒー牛乳とは、牛乳にコーヒーや砂糖を混ぜ、甘さやミルク感、コーヒー感を楽しめる飲み物です。
コーヒー牛乳の原材料として使用されるコーヒーは、インスタントや濃縮でも問題ありません。
ただ、2003年より、生乳100%でなければ「牛乳」と表示できないという法律ができました。そのため、商品には「コーヒー味乳飲料」と表示されています。(参考元:e-eov法令検索|乳及び乳製品の成分規格等に関する命令)
それでは早速、美味しいコーヒー牛乳のおすすめ15選をランキング形式でご紹介していきます。
- 高千穂牧場 カフェ・オ・レ|九州産の牛乳を72%使用し、香料や着色料不使用
- 雪印メグミルク 雪印コーヒー|1963年発売の懐かしい味のコーヒー牛乳
- 大山乳業農業協同組合 白バラコーヒー|インターネットで評判になった”幻のコーヒー牛乳”
- 江崎グリコ カフェオーレ|4種類の味わいのコーヒー牛乳が楽しめる
- UCC ミルクコーヒー|1969年以来、子供から大人まで愛され続けているロングセラー
- 森永乳業 ピクニックカフェオレ|こだわりの甘さやまろやかなミルク感
- アサヒ飲料ドトールカフェ・オ・レ|直火焙煎した香り高いコーヒー豆を使ったコーヒー牛乳
- 小岩井 ミルクとコーヒー|ゴクゴクと飲みたくなるコーヒー牛乳
- UCC 上島珈琲店 ミルク珈琲|ミルクの甘さとコーヒーの風味がバランスよく溶け合う
- 酪王カフェオレ|生乳を50%以上使用し、香り高いコーヒーとのバランスが絶妙
- 森永乳業 マウントレーニア カフェラッテ|コーヒーの苦味が控えめで何度飲んでも飽きない
- 江崎グリコ マイルドカフェオーレ|香り豊かなコーヒーとまろやかなミルクのバランスが良い
- サントリーボス とろけるカフェオレ|コーヒーもミルクもがっつり味わえる
- サントリー クラフトボス 甘くないイタリアーノ|甘い飲み物が苦手な方にもぴったり
- らくのうマザーズ カフェ・オ・レ|量も甘さもちょうど良く、常温保存可能
※こちらで紹介するランキングは、あくまでも筆者の個人的な主観です。
第1位:高千穂牧場 カフェ・オ・レ

出典:公式サイト
| 商品名 | 高千穂牧場 カフェ・オ・レ |
|---|---|
| ブランド名 | 南日本酪農協同 |
| 甘さレベル | やや甘め |
| コーヒー感(苦味・香りの強さなどを含む) | やや弱め |
| ミルク感(コク・濃厚さ) | とても濃厚 |
| カロリー(100mlあたり) | 71kcal |
| 容量(ml) | 220ml×20本 |
| 値段(税込) | 3,726円 |
| 1本あたりの値段 | 186円 |
| 味の特徴 | 生乳の甘さとコクを味わえる |
※2025年12月時点の値段/変動の可能性あり
「高千穂牧場 カフェ・オ・レ」は、九州産の牛乳を72%使用し、香料や着色料不使用という自然派志向のコーヒー牛乳です。
加糖ではありますが、牛乳の甘さとコクをさらに引き立たせたリニューアルバージョンです。
コーヒーの苦味はほとんどないので、ミルク本来の甘みや濃厚な味わいを楽しみたい方におすすめです。
第2位:雪印メグミルク 雪印コーヒー

出典:公式サイト
| 商品名 | 雪印コーヒー |
|---|---|
| ブランド名 | 雪印メグミルク |
| 甘さレベル | やや甘め |
| コーヒー感(苦味・香りの強さなどを含む) | 弱め〜やや弱め |
| ミルク感(コク・濃厚さ) | 標準的〜やや濃厚 |
| カロリー(100mlあたり) | 47kcal |
| 容量(ml) | 1000ml×12本 |
| 値段(税込) | 3,950円 |
| 1本あたりの値段 | 329円 |
| 味の特徴 | なつかしい甘さとまろやかなミルクのコク |
※2025年12月時点の値段/変動の可能性あり
1963年発売のロングセラー商品「雪印メグミルク 雪印コーヒー」は、子供から大人まで幅広い世代に親しまれてきたコーヒー牛乳です。
まろやかなミルクとほんのりコーヒーの風味が調和した味わいで、甘さはしっかりめながら、後味はくどくなく、日常的に飲みやすい仕上がりです。
特に「懐かしい味が好き」「濃いコーヒーが苦手」という方におすすめ。
紙パックの大容量タイプは、家族や職場での常備にも最適です。
第3位:大山乳業農業協同組合 白バラコーヒー

出典:公式サイト
| 商品名 | 白バラコーヒー |
|---|---|
| ブランド名 | 大山乳業農業協同組合 |
| 甘さレベル | やや甘め |
| コーヒー感(苦味・香りの強さなどを含む) | 弱め〜やや弱め |
| ミルク感(コク・濃厚さ) | やや濃厚(生乳70%) |
| カロリー(100mlあたり) | 71kcal |
| 容量(ml) | 500ml×10本 |
| 値段(税込) | 3,100円 |
| 1本あたりの値段 | 310円 |
| 味の特徴 | 生乳のコクと甘さ、カラメルや香料不使用で自然な風味 |
※2025年12月時点の値段/変動の可能性あり
鳥取県産、大山乳業農業協同組合の「白バラコーヒー」は、インターネットなどで”幻のコーヒー牛乳”と評判になった人気商品。
生乳を70%使用し、香料やカラメルを使わず自然な素材の味を活かしたコーヒー牛乳です。
コーヒー感は控えめで、甘みと牛乳のコクやクリーミーな風味を味わいたい方におすすめ。
「毎日飲まずにはいられない!」「どのコーヒー牛乳よりも美味しい!」と高評価の一品です。
第4位:江崎グリコ カフェオーレ

出典:公式サイト
| 商品名 | カフェオーレ |
|---|---|
| ブランド名 | グリコ |
| 甘さレベル | やや甘め |
| コーヒー感(苦味・香りの強さなどを含む) | やや弱め |
| ミルク感(コク・濃厚さ) | やや濃厚〜標準的 |
| カロリー(100mlあたり) | 59 kcal |
| 容量(ml) | 180ml×20本 |
| 値段(税込) | 2,592円 |
| 1本あたりの値段 | 130円 |
| 味の特徴 | ミルクのコクと程よい甘さ、あと味はすっきり |
※2025年12月時点の値段/変動の可能性あり
「グリコ カフェオーレ」は、生乳を主体としたミルク感と、ほどよい甘さが特徴の飲みやすいカフェオレです。
コーヒーの苦味は控えめで、ミルクのまろやかさと甘さを楽しめます。
甘さがあってさっぱりと飲めるコーヒー牛乳を好む方や、コーヒーの渋みが苦手な方におすすめ。
また、こちらのオリジナルタイプを含め、”たっぷりミルク”や”コーヒー濃いめ”、”砂糖不使用”など、4種類の中から好みに合わせて選べます。
第5位:UCC ミルクコーヒー

出典:公式サイト
| 商品名 | UCC ミルクコーヒー |
|---|---|
| ブランド名 | UCC |
| 甘さレベル | しっかり甘め |
| コーヒー感(苦味・香りの強さなどを含む) | やや弱め |
| ミルク感(コク・濃厚さ) | 標準的~やや濃厚 |
| カロリー(100mlあたり) | 41kcal |
| 容量(ml) | 250ml×30本 |
| 値段(税込) | 3,359円 |
| 1本あたりの値段 | 112円 |
| 味の特徴 | ミルクのコクと甘さが際立つ、飲みやすいカフェオレ風味 |
※2025年12月時点の値段/変動の可能性あり
「UCC ミルクコーヒー」は、1969年に世界初の缶コーヒーとして販売が開始された、子供から大人まで愛され続けているロングセラーのコーヒー牛乳です。
強い甘みと、ミルクの豊かなコクが特徴です。
コーヒーの苦味や渋みは控えめなので、苦いコーヒーが苦手な方や甘いコーヒー牛乳が好きな方におすすめ。
第6位:森永乳業 ピクニックカフェオレ

出典:公式サイト
| 商品名 | ピクニック カフェオレ |
|---|---|
| ブランド名 | 森永乳業 |
| 甘さレベル | しっかり甘め |
| コーヒー感(苦味・香りの強さなどを含む) | 弱め |
| ミルク感(コク・濃厚さ) | 標準的 |
| カロリー(100mlあたり) | 50kcal |
| 容量(ml) | 200ml×24本 |
| 値段(税込) | 2,729円 |
| 1本あたりの値段 | 113円 |
| 味の特徴 | 強い甘さとミルクのまろやかさがあり、子どもにも飲みやすいカフェオレ |
※2025年12月時点の値段/変動の可能性あり
森永乳業の「ピクニック カフェオレ」は、強い甘みとコーヒーの苦味や渋みが控えめなのが特徴です。
また、飲み口がさっぱりしているため、子どもから大人まで誰でも飲みやすいコーヒー牛乳と言えるでしょう。
甘さやまろやかなミルク感を重視した「カフェオレらしいカフェオレ」が好きな方には特におすすめです。
200mlのコンパクトなサイズは持ち運びやすく、休憩や軽食時、小腹がすいた時などにも、ピクニック感覚で気軽に楽しめるでしょう。
第7位:アサヒ飲料ドトールカフェ・オ・レ

出典:公式サイト
| 商品名 | ドトール カフェ・オ・レ |
|---|---|
| ブランド名 | アサヒ飲料/ドトールコーヒー監修 |
| 甘さレベル | やや甘め |
| コーヒー感(苦味・香りの強さなどを含む) | やや強め |
| ミルク感(コク・濃厚さ) | やや濃厚 |
| カロリー(100mlあたり) | 39kcal |
| 容量(ml) | 480ml×24本 |
| 値段(税込) | 3,727円 |
| 1本あたりの値段 | 155円 |
| 味の特徴 | コーヒーの香ばしさとミルクのコクが調和。すっきり飲みやすい。 |
※2025年12月時点の値段/変動の可能性あり
アサヒ飲料の「ドトール カフェ・オ・レ」は、ドトールが監修したコーヒー牛乳です。
こだわりの直火焙煎した香り高いコーヒー豆と、たっぷりの乳成分によるミルクのコクがしっかりと感じられるカフェオレです。
ミルクと甘さのバランスが良く、コーヒーの苦味はほどよく抑えられているので、飲みやすさが魅力。
コンビニやスーパーでも購入できるので、手軽にコーヒー本来の味と香りを楽しみたい方にぴったりの一本です。
第8位:小岩井 ミルクとコーヒー

出典:公式サイト
| 商品名 | 小岩井 ミルクとコーヒー |
|---|---|
| ブランド名 | 小岩井/キリンビバレッジ |
| 甘さレベル | やや甘め |
| コーヒー感(苦味・香りの強さなどを含む) | 標準的 |
| ミルク感(コク・濃厚さ) | やや濃厚 |
| カロリー(100gあたり) | 40kcal |
| 容量(ml) | 280g缶×24本入 |
| 値段(税込) | 2,988円 |
| 1本あたりの値段 | 124円 |
| 味の特徴 | ミルクのまろやかなコクと甘さ、コーヒーとバランスの良い味わい |
※2025年12月時点の値段/変動の可能性あり
「小岩井 ミルクとコーヒー」は、ミルクのまろやかで濃厚なコクと、ほのかなコーヒーの味わいがバランスよく調和したコーヒー牛乳です。
ミルク感のある甘さがありつつ、後味はすっきりとして飲みやすいのが特徴。
「ゴクゴクと飲みたくなるコーヒー牛乳」を探している方におすすめの商品です。
第9位:UCC 上島珈琲店 ミルク珈琲

出典:公式サイト
| 商品名 | 上島珈琲店 ミルク珈琲 |
|---|---|
| ブランド名 | UCC/上島珈琲店のメニュー開発者監修 |
| 甘さレベル | やや甘め |
| コーヒー感(苦味・香りの強さなどを含む) | やや弱め〜標準的 |
| ミルク感(コク・濃厚さ) | やや濃厚 |
| カロリー(100mlあたり) | 61kcal |
| 容量(ml) | 270ml×24本 |
| 値段(税込) | 4,214円 |
| 1本あたりの値段 | 176円 |
| 味の特徴 | 甘みのあるミルクとコーヒーの調和した飲みやすい味わい |
※2025年12月時点の値段/変動の可能性あり
「UCC 上島珈琲店 ミルク珈琲」は、ミルクの甘さとコーヒーの風味がバランスよく溶け合う飲みやすいコーヒー牛乳です。
乳成分が豊富に使われており、トロッとしたミルク感が感じられる一方で、コーヒーのほろ苦さも少しだけ味わえます。
濃厚なミルクの甘みとコクに加え、コーヒーの味わいも譲れない方にふさわしいでしょう。
コンビニやスーパーでも購入できる270mlサイズのPETボトルは、日常のリフレッシュタイムや食事のお供、休憩時などに気軽に楽しめる定番の一本です。
第10位:酪王カフェオレ

出典:公式サイト
| 商品名 | 酪王カフェオレ |
|---|---|
| ブランド名 | 酪王協同乳業 |
| 甘さレベル | やや甘め |
| コーヒー感(苦味・香りの強さなどを含む) | やや弱め〜標準的 |
| ミルク感(コク・濃厚さ) | やや濃厚 |
| カロリー(100mlあたり) | 76kcal |
| 容量(ml) | 300ml×9本セット |
| 値段(税込) | 2,990円 |
| 1本あたりの値段 | 332円 |
| 味の特徴 | ミルクのコクと甘さ、コーヒーの旨みが絶妙に調和 |
※2025年12月時点の値段/変動の可能性あり
酪王協同乳業の「酪王カフェオレ」は、生乳を50%以上使用し、香り高いコーヒーとの絶妙なバランスが人気の秘密。
甘さはやや強めですが、角がなく、後味もやさしい印象。
マイルドなコーヒーの旨み、ミルクの甘みとコクを中心に構成された味わいは、子どもから大人まで親しめる”優等生”なコーヒー牛乳です。
第11位:森永乳業 マウントレーニア カフェラッテ

出典:公式サイト
| 商品名 | マウントレーニア カフェラッテ |
|---|---|
| ブランド名 | 森永乳業 |
| 甘さレベル | やや甘め〜標準的 |
| コーヒー感(苦味・香りの強さなどを含む) | 標準的 |
| ミルク感(コク・濃厚さ) | やや濃厚 |
| カロリー(100mlあたり) | 68kcal |
| 容量(ml) | 240ml×10本 |
| 値段(税込) | 2,280円 |
| 1本あたりの値段 | 228円 |
| 味の特徴 | 香り豊かなコーヒーとまろやかなミルクが調和したカフェラテ |
※2025年12月時点の値段/変動の可能性あり
森永乳業の「マウントレーニア カフェラッテ」は、厳選されたアラビカ豆由来の香り高いコーヒーと、乳製品のまろやかな味わいが調和する本格派のロングセラー商品です。
甘さや濃厚なミルクのコクがありつつ、コーヒーの苦味や渋みは控えめなので、何度飲んでも飽きない美味しさです。
コンビニなどでも買えるので、朝のひと休みやティータイムに手軽に楽しめます。
第12位:江崎グリコ マイルドカフェオーレ

出典:公式サイト
| 商品名 | マイルドカフェオーレ |
|---|---|
| ブランド名 | グリコ |
| 甘さレベル | やや甘め |
| コーヒー感(苦味・香りの強さなどを含む) | やや弱め~標準的 |
| ミルク感(コク・濃厚さ) | やや濃厚 |
| カロリー(100mlあたり) | 50kcal |
| 容量(ml) | 500ml×12本 |
| 値段(税込) | 3,200円 |
| 1本あたりの値段 | 267円 |
| 味の特徴 | 香り豊かなコーヒーとまろやかなミルクのバランスが良い、マイルドな味わい |
※2025年12月時点の値段/変動の可能性あり
江崎グリコの「マイルドカフェオーレ」は、挽きたてをドリップした苦みの少ないコーヒーに、まろやかなミルクを合わせたマイルドな味わいが特長のコーヒー牛乳です。
香り豊かなアラビカ種のコーヒー豆を主に使用し、ミルクのコクと甘みが調和したスッキリした後口なので、食事と一緒でも飲みやすい仕上がりとなっています。
苦いコーヒーが苦手な方や、さらっとした口当たりが好きな方におすすめです。
第13位:サントリーボス とろけるカフェオレ

出典:公式サイト
| 商品名 | ボス とろけるカフェオレ |
|---|---|
| ブランド名 | サントリー BOSS |
| 甘さレベル | やや甘め~しっかり甘め |
| コーヒー感(苦味・香りの強さなどを含む) | 標準的~やや強め |
| ミルク感(コク・濃厚さ) | やや濃厚~濃厚 |
| カロリー(100mlあたり) | 48kcal |
| 容量(ml) | 500ml×24本 |
| 値段(税込) | 3,355円 |
| 1本あたりの値段 | 140円 |
| 味の特徴 | とろけるような甘さと濃厚ミルク感、コーヒーの香りが調和した味わい |
※2025年12月時点の値段/変動の可能性あり
サントリーの「ボス とろけるカフェオレ」は、とろけるような甘さと濃厚でなめらかなミルク感が特長です。
深煎りコーヒーの香ばしさをベースに、牛乳や生クリームを使うことでコクの強さを実現。
甘さと苦味のバランスがよく、しっかりした甘みがありながら、後味はすっきり。
コーヒー感とミルクのまろやかさを両方しっかり味わいたい方におすすめのコーヒー牛乳です。
第14位:サントリー クラフトボス 甘くないイタリアーノ

出典:公式サイト
| 商品名 | クラフトボス 甘くないイタリアーノ |
|---|---|
| ブランド名 | サントリー BOSS |
| 甘さレベル | 控えめ |
| コーヒー感(苦味・香りの強さなどを含む) | 標準的~やや強め |
| ミルク感(コク・濃厚さ) | 標準的 |
| カロリー(100mlあたり) | 27kcal |
| 容量(ml) | 500ml×24本 |
| 値段(税込) | 2,793円 |
| 1本あたりの値段 | 116円 |
| 味の特徴 | 甘さ控えめ、豊かなコーヒーのコクとミルク感が両立 |
※2025年12月時点の値段/変動の可能性あり
サントリーの「クラフトボス 甘くないイタリアーノ」は、甘さを抑えながらもコーヒーとミルクの味わいをしっかり楽しめます。
イタリアンロースト豆をブレンドした深煎りコーヒーの香ばしさとコクがありつつ、余分な甘さがないため、コーヒーの風味を重視したい方や甘い飲み物が苦手な方にもぴったり。
口コミでも、「ほのかに甘くて、スッキリ感が最高」「あっさりしていて飲みやすいので、一気飲みもできそうな気持ちになる」など好評です。
第15位:らくのうマザーズ カフェ・オ・レ

出典:公式サイト
| 商品名 | カフェ・オ・レ |
|---|---|
| ブランド名 | らくのうマザーズ |
| 甘さレベル | やや甘め |
| コーヒー感(苦味・香りの強さなどを含む) | やや弱め~標準的 |
| ミルク感(コク・濃厚さ) | やや濃厚 |
| カロリー(100mlあたり) | 63kcal |
| 容量(ml) | 200ml×24本 |
| 値段(税込) | 2,749円 |
| 1本あたりの値段 | 115円 |
| 味の特徴 | ミルクとコーヒーの絶妙なバランスにより、マイルドでコク深い味わい |
※2025年12月時点の値段/変動の可能性あり
らくのうマザーズの「カフェ・オ・レ」は、熊本県産の生乳をたっぷり(54%)使ったミルクのコクと甘さが際立つコーヒー牛乳です。
コーヒーの苦味が強くないため、飲みやすさも抜群。
200mlの小容量で毎日の食事にも合わせやすく、常温保存可能でストックにも最適。
パッケージにはくまモンの絵柄が描かれており、子どもから大人まで幅広い層に親しまれています。
“量も甘さもちょうど良い”コーヒー牛乳を探している方におすすめです。
美味しいコーヒー牛乳おすすめ人気ランキング15選:まとめ
今回は、多くの人に支持されているコーヒー牛乳の定番・人気商品の中から15商品を厳選し、それぞれの味わいの特徴をご紹介しました。
美味しいコーヒー牛乳を選ぶ上で大切なのは、甘さやミルク感、コーヒー感のバランスが自分の好みに合っているかどうかです。
「甘めが好き」「ミルク感重視」「コーヒーの香りや風味を楽しみたい」など、好みが分かれても失敗しにくいのが、今回ご紹介したラインナップの強みです。
気になる商品は通販で手軽に購入できるものばかりなので、ぜひ自分の好みに合う一本を見つけて、毎日のリラックスタイムをもっと美味しく楽しんでみてください。




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